随着人口增长和劳动力短缺的威胁，农业面临着供应食品的挑战。农业过度耕种和环境破坏已经影响到未来食品供应。因此，人工智能农业机器人逐渐兴起。然而，农业劳动力向其他产业转移，人口老龄化加剧了农业劳动力的缺失，雇佣农工的成本逐渐增高。

随着人工智能、机器人技术、传感器技术等的不断进步，农业机器人的应用前景变得更加广阔。农业机器人可以通过自动化和智能化的方式，实现种植、喷洒、采摘等农业生产环节的自动化，提高生产效率和质量。举办2023年iCAN大学生创新创业大赛未来农业机器人采摘挑战赛。

一、组织机构

（一）主办单位：中国信息协会

（二）承办单位：中国信息协会教育分会、艾瞰未来（北京）科技有限公司、江苏科信智能教育研究院

（三）挑战赛合作单位：南京墨问科技有限公司

二、参赛对象

全国高等院校及科研院所的在校学生（含专科、本科、硕士研究生、博士研究生），必须以团队形式参赛，每支队伍2-5名队员，各高校参赛队数不限，每人仅限报名一支团队，每个团队指导老师数量不超过2人。

参赛选手制作可以演示和操作的创新应用系统为有效参赛作品，参赛作品务必是学生原创，谢绝任何形式的导师课题参赛。参赛队伍制作出能实现基本功能的实物作品，并撰写详细的商业计划书。

三、赛题方向

挑战赛聚焦有效节约劳动力、降低农业成本、提高农产品质量和生产效率、加速实现大规模生产的采摘机器人这样的现代农业技术和装备等优点，使得学生可以利用人工智能等新技术赋能农业。以未来智慧农业应用方向的相关技术、系统、产品、服务和解决方案等参赛项目。

四、项目要求

（一）参赛项目需结合智慧农业领域的创新应用。

（二）参赛项目要符合国家法律法规，必须为参赛团队原创项目，使用的核心技术、知识产权为参赛团队所有或经技术持有者书面授权，具有创新性和商业价值，且不得侵犯任何第三方知识产权，凡参赛团队必须接受大赛有关免责条款。

（三）参赛项目均须在大赛官网（www.g-ican.com）提交报名材料（含选手身份信息、项目计划书等相关资料），关注大赛官方公众号（iCAN大赛）及时获取大赛通知及赛事资讯。

五、赛程安排

（一）参赛报名、作品制作（7-10月份）

所有参赛团队统一通过大赛官网（www.g-ican.com）报名，报名截止日期为2023年10月15日。

（二）线上训练营（8-10月份）

针对机器人操作系统、创新项目打磨、参赛技巧指导提升等进行指导。

（三）全国初赛（10月份）

大赛评审委员会通过线上评审方式，对初赛报名项目进行评审，择优选拔参赛团队入围全国总决赛。

（四）全国总决赛（11-12月份）

总决赛评选出一、二、三等奖，并进行颁奖。

六、奖项设置

（一）参赛奖项

全国总决赛设立一、二、三等奖，颁发获奖证书。

（二）硬件支持

由挑战赛合作企业提供相关硬件平台等支持。

（三）资源对接

iCAN大赛组委会和挑战赛合作企业优先推荐参赛项目与上市公司、供应链、市场渠道、融资渠道等资源对接；参加比赛的优秀团队可获得相应展示、投融资服务等机会。

七、评审办法

（一）全国初赛评审内容

初赛采用线上材料评审的形式，成绩为百分制。比赛以应用创新为主要考察目标和评审原则，由果实成熟度检测、判断果实距离、果实位置、ROS能力测验、技术文档等来组成。

（二）总决赛评审规则

总决赛分数不设上限，具体内容如下：参赛队需自行安装机械臂末端夹爪(可购买或自我设计)与安装固定相机模块(自行挑选，只可使用单目相机)，需在车体上设计保存葫芦并最后可以将葫芦转移到卸货框的的收集器。学生将自行编写葫芦识别的程序，识别出葫芦并得到葫芦位置，控制机械臂去抓取藤蔓架上的葫芦，将葫芦放置于葫芦收集器中。

八、大赛组委会联系方式

联系人：崔佳鑫

联系电话：010-57288205

电子邮箱：contest@ican-x.com

地 址：北京市海淀区颐和园路5号北京大学

邮 编：100871

九、挑战赛组委会联系方式

联系人：孔祥源

联系电话：18101452719

电子邮箱：kxy@moveit.net.cn

地 址：江苏省南京市雨花台区花神大道23号

邮 编：210012

挑战赛QQ交流群：618928842

创新创业学院

2023年9月1日